数控系统中plc,数控系统中plc控制程序

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控系统中plc的问题，于是小编就整理了2个相关介绍数控系统中plc的解答，让我们一起看看吧。

PLC，单片机，数控系统，三者有何区别？

他们同属与嵌入式系统。其中PLC，数控系统都是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件。

只是PLC功能稍微简单些。如果说不同点，他们的程序不同，控制部件不同，操作维数不同，控制精度不同而已。数控的控制系统可以完全实现机器人的功能，但是他没有机器人的手臂，机器人也可以完成数控系统同的工作。对于PLC的功能就单一一些，属于直接控制到电机了，按照设定好的步骤进行，能够完成简单一些的工作，虽然没有数控系统那么多功能，但是可以说是简化版本的数控系统。

PLC跟单片机没有什么直接联系，要说有联系，只能说PLC里可能包含有单片机，特别是一些简单的PLC里，可能单片机就是其核心部件。但一些复杂的PLC里不一定用单片机，而会用更复杂的嵌入式微处理器。而在PLC早期，PLC甚至是用继电器构成。

单片机：字面上理解是单芯片微计算机，实际单片机多用于工业控制，因此成为单芯片微控制器更为准确。就是将一个或多个微处理器核，存储器，以及一些必要的外设，比如定时器，串行口，模数转换器（A/D）,脉宽调制器（PWM）等等，集成在一个单一芯片上构成的微型计算机系统。单片机是现代工业上应用极其广泛的，几乎可说是必不可少的一种器件。是“工业粮食”的一种。通用的单片机都不包含程序，也不能直接应用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成馒头，但不宜直接食用。只有根据需要给它写入控制程序，它才有相应的控制功能。写入的这个程序，就是你做的包子或馒头了。

数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

数控机床中plc是如何控制伺服电机的？

在数控机床中，PLC控制伺服电机系统，一般是通过高速脉冲输出口输出等宽脉冲，通过脉冲数来实现伺服系统的定位控制，其中有脉冲量，脉冲频率，脉冲方向等参数，伺服这边还有电子齿轮比等参数设定。请关注：容济点火器，讨论技术问题。

利用PLC的高速计数器指令和旋转编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位

1.1 系统工作原理

　　PLC的高速计数器指令和编码器的配合使用，在现代工业生产自动控制中可实现精确定位和测量长度。目前，大多数PLC都具有高速计数器功能，例如西门子S7-200系列CPU226型PLC有6个高速计数器。高速计数器可以对脉宽小于PLC主机扫描周期的高速脉冲准确计数，不需要增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百kHz的脉冲信号。旋转编码器则可以将电动机轴上的角位移转换成脉冲值。

　　利用PLC的高速计数器指令和编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位控制系统，其原理是通过与电动机同轴相连的光电旋转编码器将电机角位移转换成脉冲值，经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数，从而实现定位控制。

　　1.2 设计与实施

　　以对传输带的定位控制设计为例加以说明。现需要用传输带运送货物，从货物运送起点到指定位置(终点)的距离为10 cm。现要求当传输带上的货物运行10 cm后，传输带电机停止运行。该系统硬件设置主要包括西门子S7-200CPU226型PLC、传输带电机(三相交流异步电机)、OMRON的E6A2-CW5W光电旋转编码器、松下VFO系列BFV00042GK变频器等。该系统的工作原理是将光电编码器的机械轴和传动辊(由三相交流异步电机拖动)同轴相连，通过传动辊带动光电编码器机械轴转动，输出脉冲信号，利用PLC的高速计数器指令对编码器产生的脉冲(采用A相脉冲)个数进行计数，当高速计数器的当前值等于预置值时产生中断，经变频器控制电动机停止运行，从而实现传输带运行距离的准确定位控制。很显然，该控制系统中实现准确定位控制的关键是对PLC的高速计数器的预置值进行设置，高速计数器的预置值即为传输带运行10 cm时光电编码器产生的脉冲数。该脉冲数值与传输带运行距离、光电编码器的每转脉冲数以及传动辊直径等参数有关。该脉冲数可以通过实验测量也可通过计算得出。计算得出传输带运行10 cm对应的脉冲数为：

　　脉冲数=[(传动辊直径(mm)×π÷(脉冲数/转)]×传送带运行距离(mm)

　　该系统通过计算得出脉冲数为100，则高速计数器的预置值即为100。参考程序如图1所示。

　　在子程序中，将高速计数器HSC0设置为模式1，即单路脉冲输入内部方向控制的增/减计数器。无启动输入，使用复位输入。系统开始运行时，调用子程序HSC_INIT，其目的是初始化HSC0，将其控制字节SMB37数据设置为16#F8，对高速计数器写入当前值和预置值，同时通过中断连接指令ATCH将中断事件12(即高速计数器的当前值等于预置值中断)和中断服务程序COUNT_EQ连接起来，并执行ENI指令，全局开中断。当高速计数器的当前值等于预置值时，执行中断服务程序，将SMD42的值清零，再次执行HSC指令重新对高速计数器写入当前值和预置值，同时使M0.0置位，电动机停止运行。

到此，以上就是小编对于数控系统中plc的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控系统中plc的2点解答对大家有用。